Bộ định vị thao tác hàn tự động

Bộ định vị thao tác hàn tự động

1.1 Bản phác thảo cơ sở của máy trạm

Máy trạm áp dụng thiết kế nhiều trạm và bố trí của nó bao gồm một rô bốt hàn Anchuan MA14400, máy hàn khí bắn tung tóe thấp số hóa RD350, hai bộ định vị hàn một trục, một đế rô bốt và hai đế dụng cụ hàn.

1.2. Giới thiệu các chức năng và đặc điểm

Robot hàn có ưu điểm là độ chính xác cao, tốc độ cao và hiệu quả làm việc cao. Hệ thống điều khiển nhạy và đáng tin cậy, ít lỗi hơn, vận hành và bảo trì thuận tiện. Khởi động, dừng, tạm dừng và dừng khẩn cấp hệ thống có thể được thực hiện thông qua thiết bị dạy học. Ngoài ra, trạng thái đang chạy của hệ thống và cảnh báo của hệ thống có thể được hiển thị trên giảng viên.
Robot hàn có ưu điểm là độ chính xác cao, tốc độ cao và hiệu quả làm việc cao. Hoạt động của robot hàn và độ chính xác cao, tốc độ và cải thiện đáng kể hiệu quả công việc. Hoạt động của robot hàn và độ chính xác cao, tốc độ, cải thiện đáng kể hiệu quả công việc. có độ chính xác cao và tốc độ nhanh, cải thiện đáng kể hiệu quả công việc. hoạt động của rô bốt hàn và độ chính xác cao, tốc độ, cải thiện đáng kể công việc
Nguồn điện hàn thông qua máy hàn được bảo vệ khí kỹ thuật số chức năng RD350. Tán xạ thấp, dễ tạo hồ quang, hồ quang mềm và ổn định, tốc độ lắng đọng kim loại cao, tạo mối hàn tốt.
Thiết bị mặc định có màu xanh lam. Để sử dụng các màu sắc khác, người dùng nên xác nhận bằng văn bản trước khi thực hiện. Chúng tôi sẽ sản xuất chúng theo màu sắc mà người dùng chỉ định.
Máy trạm có tín hiệu lồng vào nhau và lồng vào nhau giữa các hành động khác nhau để ngăn ngừa sự xuất hiện của hoạt động sai, để cải thiện hiệu suất chung của toàn bộ máy trạm.

Các thông số kỹ thuật của thiết bị chính

3.1. Robot hàn

1) Thông số kỹ thuật

Lưu ý: Công ty có quyền giải thích cuối cùng về các thông số kỹ thuật của sản phẩm.
2) Phạm vi hoạt động

2) Đặc điểm hiệu suất

Hiệu suất tuyệt vời, sức mạnh xử lý của CPU chính cao, tốc độ hoạt động cao

Điều khiển chính xác hơn quỹ đạo của rô bốt để rô bốt chạy nhanh và trơn tru
Với nhiều giao diện, các thiết bị bên ngoài và kết nối dữ liệu thuận tiện hơn

Khả năng thích ứng rộng với nhiệt độ và độ ẩm và dễ dàng bảo trì
3.3. Người hướng dẫn

1) Thông số kỹ thuật

2) Đặc điểm hiệu suất

3.4, Bộ cấp nguồn hàn biến tần kỹ thuật số chức năng RD-350

1) Đặc điểm hiệu suất

Hình thức truyền giọt tối ưu cho hàn xung là truyền một giọt bằng xung. Bằng cách điều chỉnh tần số xung, số lượng giọt trên một đơn vị thời gian có thể được thay đổi, tức là tốc độ nóng chảy của dây.

Dạng giọt quá mức cải thiện hệ số nóng chảy của dây hàn, tức là hiệu suất nóng chảy của dây hàn được cải thiện. Tốc độ hàn có thể được tăng lên 30%.

Mối hàn có hình dạng tốt, chiều rộng nóng chảy lớn, đặc điểm xuyên thấu yếu như ngón tay và chiều cao dư nhỏ. Do quá nhiều giọt giọt trong một xung, đường kính giọt gần bằng đường kính dây và nhiệt hồ quang của giọt thấp. Tất cả các mối hàn có hạt mịn và độ bền cao.

Hồ quang có tính định hướng tốt và phù hợp với mọi vị trí hàn.

So với máy hàn thông thường, tiếng ồn giảm rõ ràng, giảm nhiễu, hoạt động thoải mái hơn và năng lượng tập trung hơn.

Máy hàn được che chắn bằng khí xung là một loại máy hàn sử dụng các giọt quá mức của thời gian dòng xung để thực hiện hàn không có tia lửa bắn ra, loại bỏ công sức làm sạch vết bắn trên bề mặt của mối hàn và làm cho hình thành mối hàn đẹp hơn. Đồng thời, do nhiệt độ giọt thấp và ít khói hàn nên cải thiện đáng kể môi trường xây dựng.

3.5 máy thay đổi vị trí

Máy tiện vị trí được sử dụng để tiện phôi. Nó có thể chuyển công việc đến vị trí hàn lý tưởng để hàn, để cải thiện chất lượng đường hàn và nâng cao hiệu quả hàn.

Bộ định vị hàn được sử dụng để định vị phôi trong quá trình hàn. Các đường cơ bản được ghi trên bàn làm việc, các phôi định vị và cơ cấu kẹp khác nhau được lắp đặt, và các rãnh được lắp đặt để làm cho mặt bàn làm việc có độ bền và khả năng chống va đập cao hơn.

3.6 Máy định vị trục đơn

Chức năng chính của bộ định vị hàn là xoay phôi trong quá trình hàn để có được vị trí hàn tốt nhất và đáp ứng các yêu cầu về chất lượng và hình thức hàn.

Cơ sở của bộ định vị được hàn bằng các tấm thép và thanh định vị chất lượng cao. Sau khi xử lý ủ, chất lượng là đáng tin cậy.

Vòng quay được dẫn động bởi động cơ servo và bộ giảm tốc được dẫn động bởi bộ giảm tốc độ chính xác cao. Nó có độ chính xác đáng tin cậy và tốc độ có thể điều chỉnh. Nó có thể được liên kết với robot.